(封面圖為清華第五代四輪驅動電動賽車。照片來源：清大賽車工廠。)

天色還未全亮，早晨五點鐘，我便離開宿舍前往賽車工廠的所在地－科儀中心，和車隊的同仁們一起整理待會試車要用到的調整及維修工具。將自製的賽車推上貨車後，開往試車場地進行試車。雖然又熱、又累，但是看到自行設計、製作、組裝的賽車能在路上奔馳著，臉上的笑容與成就感便取代了抱怨。

我是清大賽車工廠團隊中的一員。清大賽車工廠是個由學生組成的團隊，我們每年打造一台屬於自己的賽車，參加學生方程式賽車比賽（FSAE）。這項比賽和大家對賽車「競速」的印象不是很一樣，它是由美國汽車工程師協會（SAE）主辦的大學生工程設計比賽。我們設計的車輛在動態項目中要有良好的動態性能，無論是加速能力、過彎表現和操控性能上都必須表現出色，同時也要成本低廉、易於修繕、且可靠度要夠高；還有一大部分的比重為靜態項目，在靜態比賽項目中，我們需要學習如何行銷這台賽車，製作商業、成本以及設計報告等比賽內容。

我們參與的是日本賽事（FSAEJ）。照片來源：Formula SAE Japan。

我是底盤組的一員，在車輛落地、實際啟動前，要進行的設計以及加工可不是一兩天就可以完工的。團隊總共分成六個組別：車架、底盤、制動、電系、流力以及行政組，每個人各司其職，在設計階段需不斷的溝通。我主要要負責轉向機構以及車輛動態的部分，在設計的時候，要先確定轉向機構是否可行、加工是否容易，還要和車架組確定機構安裝的位置，也要計算整體的力平衡，和一些會影響轉向的參數。軟體模擬、計算受力、工件的應力分析以及實際加工的公差都要仔細處理。我很喜歡在機械設計中的一個觀點：並沒有什麼完美的設計，只有更好的設計。每一次的改良都是想讓希望整體車輛的表現更好。

我在試車的時候，除了記錄圈數、胎壓跟懸吊設定以外，也要緊盯著車輛看每一圈車輛運行的姿態。每次試車都是有個目的，大部分是讓車手熟悉車輛、確保車輛的硬體安裝沒有錯誤、獲取車輛運行中的資料、蒐集車手回饋及資料進行車輛調校等等。透過一次又一次的試車讓我們更加了解這台車，畢竟每一代不同的設計，車輛表現出來的特性也都不一樣。我們會擺放不同的賽道，像是直線加速、障礙賽、定圓繞八等。當車輛一停下來，我就會趕快靠近車輛進行檢查，看有沒有零件鬆脫、輪胎有沒有被針扎到、電池的溫度是否超標、電壓是否還足夠等等。我每次都會提醒自己：開車的車手都是團隊裡面的同學，如果有不良的設計或是檢查疏失，害到的都是自己的同學。因此每次檢查都格外小心。

 五代車的試車畫面，定圓繞八字。

四代車試車畫面，紀錄避震器之阻尼設定。

試車完回到學校的工作空間後，先進行初步的清潔工作以及喘口氣之外，下一步就是找出試車時發現的問題並且解決它。記得有一次試車時發現，仔細的會聽到轉向機構有個規律的咖咖咖聲響，我們當場也找不出問題，回來後將車子架高，將零件拆開來後，才發現是內部的軸承已經有小磨損，需要更換了。我很喜歡這種發現問題，又解決它的成就感；但有的時候並不是這麼好找到問題發生的原因，就需要每次提出不同的猜測，檢查看看或是實際試試看。

再來是更加細膩的分析，我們會運用試車蒐集的數據來分析車輛運動的特性。五代車上裝有各式各樣的感測器，像是可以量測出煞車的油壓大小、馬達的扭矩、整體車輛的傾角、懸吊壓縮的行程等。數據分析可以用來做很多事情，目前我在用數據驗證實際運動情況是否和預設的相符，或是找出不合理的地方，也將數據和賽道做結合，以分析不同車手的開車習慣。未來也可以運用數據，對車輛做些微的調整，為下一次試車做準備。

 清華第五代四輪驅動電動賽車。照片來源：清大賽車工廠。

因為疫情的影響，今年度的日本賽事已經取消。但我們仍一直在做新的計畫。目前上架了團隊的集資活動，團內也在研究新的減速機及馬達；我則是在更加輕量化的零件，更加優化五代車，希望在明年度2021年的日本賽事中，能夠獲得佳績！

 2019年第四代電動車於日本賽道中。

 第五代車與全體隊員。